امروزه به دليل پيشرفت تكنولوژي و اهميت سرعت در توليد محصولات، دستگاهها و ماشين آلات پيچيد هتر و حسا ستر شد هاند. بنابراين دريافت اطلاعات مختلف و دقيق از عملكرد دستگاه و كنترل همزمان آن توسط اپراتور، بسيار با اهميت است. هدف از طراحي مورد نظر را روي صفحه نمايش (Gripper) و اجراي اين پروژه اين است كه بتوان تصوير و اطلاعات تغيير موقعيت دستگاه گريپر كامپيوتر به صورت همزمان مشاهده كرد. در حقيقت هدف مونيتورينگ، دادن اطلاعات به اپراتور از روي دستگاهها بوسيله كامپيوتر و با استفاده از سنسورها م يباشد. در بخش سخت افزاري براي دريافت اطلاعات از محيط بيرون از چند سنسور متفاوت استفاده شده است و از آنجا كه خروجي سنسورها كميتي آنالوگي است قبل از پردازش بر روي آن بايد به يك كميت ديجيتالي قابل تحليل براي استفاده شد. براي تبادل اطلاعات بين كامپيوتر و مدار سنسورها از كابل (PCI) كامپيوتر در آيد لذا از يك مبدل به نام پي سي آي ها به پورت هاي پي سي ActiveX شبکه و ترمينال مخصوص استفاده شده است. در بخش نرم افزار با استفاده از توابع كتابخانه اي و ،CATIA و تصاوير طراحي شده در Visual Basic آي دسترسي پيدا كرده و با دريافت اطلاعات از پورت ها با كمك نرم افزار ميتوان وضعيت دستگاه را به طور هم زمان مشاهده كرد.