اخيرا مطالعات فراواني براي تجزيه و تحليل رفتار چرخ و بررسي نيروهاي موثر بر چرخ صورت پذيرفته است و قدرت محاسباتي رايانه ها به طور وسيعي افزايش پيدا كرده است و مدل هاي رايانه اي شبيه سازي شده بسياري در مورد رفتار چرخ انجام گرفته است . بنابراين مقايسه نتايج شبيه سازي ها با نت ايج آزمايشگاهي قابل اعتماد، احساس مي شود . در آزمايش هاي صورت گرفته بر روي خودروها و وسايل نقليه اي كه داراي چرخ محرك مي باشند معمولا براي بدست آوردن نيرو هاي روي چرخ و همچنين مي زان انرژي مورد نياز ، آنها را مجهز به ابزارهاي اندازه گيري مختلف كرده و بسته به اندازه وسيله،در محيط هاي آزمايشگاهي قرار مي دهند . براي اندازه گيري شاخص هاي چرخ هر وسيله امكان مهيا كردن چنين محيطي دشوار است و بنابراين از روش تست چرخ به صورت تك استفاده شده كه بجاي حمل وسيله به محيط آزمايشگاه فقط يك چرخ را در آزمونگر قرار داده و شاخص هاي مورد نظر اندازه گيري مي گردد . نيروي گيرايي خالص و ٣٠ درصد، در سطوح مختل ف بار عمودي روي چرخ صورت پذيرفت و در نهايت ‐ گشتاور چرخ در غزشهاي مختلف از ١٣ ازده كششي چرخ در شرايط مختلف لغزش محاسبه گرديد . با وجه به آزمايش هاي صورت پذيرفته شاخص هاي چرخ در التهاي مختلف حركت اندازه يري اين آزمونگر وسيله اي مطمئن در تست چرخ معرفي گرديد